HERMIONE

Pack solaire

  • Technologie : C60 SUNPOWER
  • Puissance : 220 Wc
  •  Dimensions : 1800 x 800 x 3 mm
  • Poids : 3,6 kg

Interface et communication

  • Pilotage : tablette tactile avec logiciel dédié & manette
  • Mode de contrôle : autonome via Waypoints & “Sense and Avoid” & Manuel
  • Informations : vitesse moteur, niveau batterie, système de contrôle, cap, vitesse
  • Communication sans fil : µTMA (@Thales), sécurisé, données et commandes avec portée de 7 km
  • Capteur de base : DGPS, IMU, LIDAR – EO/IR – Caméra haute Définition

Environnement

  • Température fonctionnement : -10° à 30°
  • Température de stockage : 0° à 25°
  • Protection : IP67

HERMIONE est un robot terrestre autonome, reconfigurable, furtif et équipé de communications sécurisées.

Taille et poids :

  • Dimensions : 3100 x 1830 x 1550 cm
  • Poids à vide : 600 kg
  • Poids avec charges utiles : 980 kg

Vitesse

  • Vitesse de croisière : 45 km/h
  • Vitesse de pointe : 85 km/h

Motorisations

  • Moteur : 30 kW brushless
  • Couple Max : 1600 Nm @ 14 km/h
  • Couple Nominal : 100 Nm
  • Transmission : mode 4×4 ou 4×2 par propulsion

Pack batteries

  • Energie : 23 kWh
  • Capacité : 234,5 Ah @ 1400,8 V
  • Poids : 130 kg
  • Technologie : NMC 18650B
  • Temps de rechargement : premier chargement = 7h, puis chargement en temps réel

Pack Fuel Cell 

  • Fuel Cell : 5 kW
  • Poids : 25 kg
  • Stockage H2 : 2 réservoirs interchangeables de 700g de H2
  • Poids stockage : 20 kg chaque
  • Temps de changement : < 5 mn

 

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OPTIONS

Peau furitve BZ200 (@Aircaptif)

Capacité NRBC

icone-supply

MISSIONS

Inspection, contrôle et surveillance

Emport de charges utiles

Soutien opérationnel de missions

Gestion des ressources

Cartographie

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