Pack solaire
- Technologie : C60 SUNPOWER
- Puissance : 220 Wc
- Dimensions : 1800 x 800 x 3 mm
- Poids : 3,6 kg
Interface et communication
- Pilotage : tablette tactile avec logiciel dédié & manette
- Mode de contrôle : autonome via Waypoints & “Sense and Avoid” & Manuel
- Informations : vitesse moteur, niveau batterie, système de contrôle, cap, vitesse
- Communication sans fil : µTMA (@Thales), sécurisé, données et commandes avec portée de 7 km
- Capteur de base : DGPS, IMU, LIDAR – EO/IR – Caméra haute Définition
Environnement
- Température fonctionnement : -10° à 30°
- Température de stockage : 0° à 25°
- Protection : IP67
HERMIONE est un robot terrestre autonome, reconfigurable, furtif et équipé de communications sécurisées.
Taille et poids :
- Dimensions : 3100 x 1830 x 1550 cm
- Poids à vide : 600 kg
- Poids avec charges utiles : 980 kg
Vitesse
- Vitesse de croisière : 45 km/h
- Vitesse de pointe : 85 km/h
Motorisations
- Moteur : 30 kW brushless
- Couple Max : 1600 Nm @ 14 km/h
- Couple Nominal : 100 Nm
- Transmission : mode 4×4 ou 4×2 par propulsion
Pack batteries
- Energie : 23 kWh
- Capacité : 234,5 Ah @ 1400,8 V
- Poids : 130 kg
- Technologie : NMC 18650B
- Temps de rechargement : premier chargement = 7h, puis chargement en temps réel
Pack Fuel Cell
- Fuel Cell : 5 kW
- Poids : 25 kg
- Stockage H2 : 2 réservoirs interchangeables de 700g de H2
- Poids stockage : 20 kg chaque
- Temps de changement : < 5 mn
Peau furitve BZ200 (@Aircaptif)
Capacité NRBC
Inspection, contrôle et surveillance
Emport de charges utiles
Soutien opérationnel de missions
Gestion des ressources
Cartographie
